Les drones et les robots doivent créer des cartes de leur environnement pour planifier leur déplacement et naviguer. Ce cours présente les plateformes robotiques et les capteurs les plus courants (vision, Lidar, centrales intertielles, odométrie...) et les différentes composantes de la navigation : évitement d'obstacles ; localisation ; cartographie (SLAM) et planification de trajectoire ainsi que les techniques de filtrage (filtre de Kalman, filtrage particulaire, etc.) et d'optimisation utilisées dans ces domaines.
- Responsable: Filliat David