Les robots sont des systèmes complexes comportant des capteurs variés, des actionneurs et de nombreux algorithmes permettant de relier les uns aux autres afin d’interpréter l’environnement, de le modéliser, de planifier des déplacements ou de le manipuler.
Développer des logiciels pour ces systèmes est donc difficile et des approches permettant de s’abstraire d’un matériel spécifique ou de réutiliser des composants existants sont développées pour simplifier cette tâche. Les algorithmes et leur preuves de bon fonctionnement, en présence des nombreuses incertitudes dues aux capteurs et aux actionneurs sont aussi un enjeu majeur dans le développement de drones.
Contacts : David Filliat - david.filliat@ensta-paristech.fr
Eric Goubault – eric.goubault@polytechnique.edu
Sylvie Putot – sylvie.putot@polytechnique.edu
Quota : 30 élèves ;
après un tronc commun de 4 séances environ, des sous-groupes seront organisés en fonction des choix de projet, et d'une éventuelle orientation différente sur les problématiques de vision et de cartographie, ou la modélisation, le contrôle, la planification et la simulation garantie.
- Responsable: Filliat David
- Responsable: Goubault Eric
- Responsable: Putot Sylvie