Les robots sont des systèmes complexes comportant des capteurs variés, des actionneurs et de nombreux algorithmes permettant de relier les uns aux autres afin d’interpréter l’environnement, de le modéliser, de planifier des déplacements ou de le manipuler.
Développer des logiciels pour ces systèmes est donc difficile et des approches permettant de s’abstraire d’un matériel spécifique ou de réutiliser des composants existants sont développées pour simplifier cette tâche. Les algorithmes et leur preuves de bon fonctionnement, en présence des nombreuses incertitudes dues aux capteurs et aux actionneurs sont aussi un enjeu majeur dans le développement de drones.
Contacts : David Filliat - david.filliat@ensta-paristech.fr
Eric Goubault – eric.goubault@polytechnique.edu
Sylvie Putot – sylvie.putot@polytechnique.edu
Quota : 18 élèves ;
après un tronc commun de 4 séances environ, des sous-groupes seront organisés en fonction des choix de projet, et d'une éventuelle orientation différente sur les problématiques de vision et de cartographie, ou la modélisation, le contrôle, la planification et la simulation garantie.
Robots are complex systems containing a variety of sensors, actuators and algorithms that link them together to interpret the environment, model it, plan movements or manipulate it.
Developing software for these systems is therefore difficult, and approaches enabling the abstraction from specific hardware or reusing existing components are being developed to simplify the task. Algorithms and their proofs of good functioning, in the presence of the many uncertainties due to sensors and actuators, are also major issues in drone development.
Contacts : David Filliat - david.filliat@ensta-paristech.fr
Eric Goubault – eric.goubault@polytechnique.edu
Sylvie Putot – sylvie.putot@polytechnique.edu
Quota: 18 students;
after a common core of around 4 sessions, sub-groups will be organized according to project choices, and a possible different direction on vision and mapping issues, or modeling, control, planning and guaranteed simulation.
- Teaching coordinator: Filliat David
- Teaching coordinator: Goubault Eric
- Teaching coordinator: Putot Sylvie