Dans cette thématique, on propose aux élèves de découvrir l’internet des objets et/ou de construire un robot mobile autonome. A travers la découverte du fonctionnement des cartes Arduino et/ou Raspberry Pi les projets choisis par les élèves pourront être orientés plus vers les « IOT » ou vers la conception d’un robot mobile autonome capable de se déplacer par lui-même dans une pièce en tenant compte de son environnement à partir d'éléments mis à disposition.
Pour réaliser leur objectif les élèves obtiendront un système muni de capteurs variés (Infrarouge, Ultra-sons, Magnétiques, Optiques, Caméra) et devront étudier suivant les cas la perception de l'environnement, les systèmes d'exploitations embarqués afin d'élaborer une stratégie de commande, le système de motorisation (robot).
Que vous soyez un novice ou déjà un utilisateur averti de ce type d’objet, ce MODAL basé sur un tutoriel vous permettra de développer un objet connecté complet et/ou un robot mobile autonome !
Les années précédentes, les projets ont permis de suivre un circuit, explorer un labyrinthe, poursuivre une cible mobile, etc. Il est tout à fait envisageable d'avoir un système capable de suivre une personne, obéir à une commande vocale ou transporter des éléments.
Modalités d'évaluation : Présentation orale et rapport écrit
Langue du cours : Français ou Anglais
Pas de prérequis
In this theme, we offer students to discover the Internet of objects and/or build an autonomous mobile robot. Through the discovery of the functioning Arduino card and/or Raspberry Pi, the projects chosen by the students can be oriented towards the "IOT" or towards the design of an autonomous mobile robot capable of moving around a room by itself, taking account of its environment and using the elements provided.
To achieve their objective, students will be given a system equipped with a variety of sensors (Infrared, Ultra-sound, Magnetic, Optical, Camera) and will have to study, depending on the case, the perception of the environment, the on-board operating systems in order to develop a control strategy, and the motorization system (robot).
Whether you're a novice or already an experienced user of this type of object, this tutorial-based MODAL will enable you to develop a complete connected object and/or autonomous mobile robot!
In previous years, projects have involved following a circuit, exploring a maze, chasing a moving target and so on. It's quite conceivable to have a system capable of following a person, obeying a voice command or transporting items.
Assessment methods: Oral presentation and written report
Course language: French or English
no prerequisites
- Profesor: Ossikovski Razvigor
- Profesor: Vanel Jean-Charles